汽车智能化软件开发流程

本篇文章给大家分享汽车智能化软件开发流程，以及汽车智能化技术原理对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、智能汽车:电子电气架构详解
• 2、简单聊聊汽车软件开发中的必备流程-标定
• 3、软件开发流程
• 4、PreScan新手入门(一)---PreScan是啥
• 5、软件开发步骤包括哪些过程?
• 6、软件开发的一般流程是什么?_?

智能汽车:电子电气架构详解

1、微观层面 原理与技术：智能汽车的电子电气架构基于先进的电子技术，包括电路设计、信号处理、通信协议等，以实现车辆内部各电子部件的高效协同工作。设计与开发：该架构的设计需要考虑车辆的功能需求、性能要求以及安全性等因素，通过合理的布局和布线，确保电子系统的稳定性和可靠性。

2、SDV：软件定义汽车，指汽车的功能主要通过软件来定义和实现。EEA：电子电气架构，是智能汽车中电子电气系统的整体设计和布局。MBSE：基于模型的系统工程，是一种利用模型进行系统设计和分析的方法。INCOSE：国际系统工程委员会，是一个致力于系统工程发展的国际组织。

3、VCU 功能：VCU是整个电子电气架构的核心，负责整合和协调各个子系统，如动力系统、安全系统和舒适性功能。 作用：VCU接收传感器信息，执行指令，并控制执行器的动作，类似于汽车的大脑。 DCU 功能：在多域架构中，DCU专注于特定功能领域，如驾驶辅助或信息***系统。

4、技术选型与原则制定：基于业务需求和技术趋势，选择合适的技术栈，并制定相应的架构原则。团队协作：与各部门紧密合作，确保架构设计的顺利实施和持续优化。总结：EE架构师在智能汽车电子电气系统开发中扮演着至关重要的角色，他们需要具备全面的技术能力和卓越的领导力，以确保架构的高质量、低成本和及时交付。

5、智能化下的新电子电气架构是以中央计算平台为核心，融合软件、硬件和通讯架构的综合性系统。以下是对其关键特点的详细解 软件架构 面向服务架构：通过标准化接口将功能单元组合，实现软硬件分离和软件部署的灵活性。这种架构允许新服务的扩展而不影响其他服务，有助于系统整体优化。

6、首先，我们来看看VCU，全称为车辆控制单元（Vehicle Control Unit）。它是整个电子电气架构的核心，负责整合和协调各个子系统，如动力系统、安全系统和舒适性功能。VCU就像是汽车的大脑，接收传感器信息，执行指令，并控制执行器的动作。接着，域控制器（DCU）的概念应运而生。

简单聊聊汽车软件开发中的必备流程-标定

标定的定义与目的 定义：标定是通过调整和优化参数，使车辆达到预定的性能标准和驾驶体验。 目的：调整车辆的手感、性能和驾驶体验，如在电气化和智能化的汽车生态下，对声音、降噪等参数进行优化。 标定的实施方式 预设公版参数：在汽车开发初期，预设一套通用的参数作为基准。

完成标定后，参数需要进行固化和集成。通常将标定量放在一块连续的flash中，称为标定区域。可以将标定好的数据通过hex文件集成到释放的编译文件中。在开发阶段，可以通过结构体映射以及CANape标定生成的par文件转换成c文件的数组形式，方便临时使用。

单元测试：通过Matlab或Tessy工具进行，确保代码质量，早期发现错误。集成测试：整合所有组件，验证是否满足软件需求。系统测试：评估所有系统设备的交互响应。总结：V型开发流程通过严格的步骤顺序与需求追溯，确保软件从需求到实现的全过程质量可控，使得汽车控制器软件功能强大、稳定可靠。

标定工程师可在虚拟ECU先进行一部分预标定工作，以减少在真实ECU中的标定工作量。SkyEye虚拟ECU是一套模拟特定架构处理器的汽车ECU控制软件开发、测试和验证的数字仿真平台，能够为汽车ECU提供高效、简单的解决方案。

修改标定量需要先定义它们在RAM和Flash中的地址，这通常在软件开发阶段通过链接文件和编程关键字完成。修改RAM中的标定量后，需要通过特定的协议（如XCP）将这些数据从RAM***到Flash中，以实现标定量的固化。

DaVinci Configurator Classic和DaVinci Developer Classic：在DaVinci的MICROSAR Classic软件包中，这两个工具是XCP标定开发的核心，围绕它们的配置和调试展开。开发流程：CAN功能配置：包括添加DBC文件、配置CAN模块和Canlf模块。XCP协议栈配置：涉及数据包方式、数据上传周期等关键参数的设置。

软件开发流程

四．交付维护阶段 ●产品软件部署：部署的目的是成功的生成版本并将软件分发给最终用户。●正式验收交付：要确定软件、环境、用户是否可以开始系统的运作，交付阶段的重点是确保软件对最终用户是可用的。●后期项目维护：软件产品发布后，根据需求变化或硬件环境的变化对应用程序进行修改。

核心阶段：根据原型和需求文档，开发人员使用编程语言和工具进行编码。内容：实现软件功能和交互，是软件开发流程中的核心环节。上线维护：上线：软件通过整体功能测试后，上线供用户使用。维护：上线后进入持续优化和解决问题的阶段，确保软件稳定运行。

软件开发步骤主要包括以下环节：需求分析：内容：明确软件需要实现的功能、性能、用户界面、运行环境等具体需求。目的：确保开发团队对软件目标有共同的理解，为后续设计工作奠定基础。概要设计：内容：制定软件的整体架构，划分功能模块，确定模块间的接口和数据流。

一个完整的软件项目开发流程包括以下几个阶段： 项目立项 明确目标与需求：软件开发商与需求方紧密合作，共同讨论并明确项目的开发目标和具体需求。 需求分析 深入理解需求：对客户需求进行深入理解，详细分析所需功能。

PreScan新手入门(一)---PreScan是啥

PreScan是一款专为汽车ADAS自动驾驶研发的仿真软件，以物理模型为基础，支持多种传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达及GPS，实现自动驾驶的开发与仿真测试。

探索PreScan：自动驾驶仿真软件的新入门指南 在自动驾驶的广阔领域，PreScan以其物理模型驱动的独特魅力崭露头角。

PreScan是一款用于高级驾驶辅助系统和主动安全系统开发验证的仿真工具。它通过模拟车辆周围环境，以传感器数据为基础，***取行动避免潜在危险，如警告驾驶员或自动执行避险操作。PreScan支持多种传感器，包括雷达、激光、摄像头、GPS等。整个仿真过程包含四个步骤：构建场景、添加传感器、设定控制系统和启动仿真。

实验框架 Prescan搭建场景：在Prescan中，首先需要搭建仿真所需的场景，包括道路、路径、车辆、雷达以及观察视角的配置。这些场景元素是算法验证的基础。

步骤如下：在prescan图纸里面建立一个分析图的图层，在这个图层画出设计分析图。***用图中打印机将总图打印 将图纸关闭，只剩分析绿化图层，提取设置即可。

软件开发步骤包括哪些过程?

需求分析：在这一阶段，开发团队与利益相关者进行沟通，以明确软件系统的需求。这包括理解业务目标、用户需求和功能需求。业务需求定义了系统的总体目标，用户需求描述了用户与系统的交互细节，而功能需求则详细说明了系统必须实现的具体功能。 设计阶段：在设计阶段，开发团队创建软件的架构蓝图。

软件开发的主要步骤有：项目分析、确定开发、需求分析、设计、编程、软件测试、软件交付、验收、维护。具体步骤如下：软件开发的第一个过程是对项目开发的分析和确定。主要是软件开发商所确定项目开发后，需要和需求方讨论确定需求方软件开发的目标和具体需求。

软件设计是根据需求分析的结果，对整个软件系统进行设计。包括系统框架设计、数据库设计等，分为总体设计和详细设计。软件设计也是为了软件程序编写打下良好基础。程序编码阶段 程序编码就是要将软件的设计结果转化为计算机可运行的程序。程序编码要注重编码规范，保证程序可读、易维护。

软件开发流程五个阶段：分析阶段、设计阶段、实现阶段、测试阶段、维护阶段。分析阶段 软件开发首先需要进行需求调研和分析完善的需求是软件开发项目成败的重要因素，提炼所收集的用户需求，建立完整的分析模型，把他编写成软件开发过程中需求，规格说明和初步的用户手册。

软件开发的一般流程是什么?_?

1、软件开发的一般流程包括以下步骤：需求分析：明确软件系统的功能需求、性能需求、用户界面需求等，并进行分析和定义。系统设计：根据需求分析结果，进行软件系统的设计，包括数据库设计、算法设计、界面设计等。编码：根据设计文档，使用编程语言编写软件系统的代码，实现需求中所要求的功能。

2、概要设计 首先，开发者需要对软件系统进行概要设计，即系统设计。概要设计需要对软件系统的设计进行考虑，包括系统的基本处理流程、系统的组织结构、模块划分、功能分配、接口设计、运行设计、数据结构设计和出错处理设计等，为软件的详细设计提供基础。

3、软件开发流程分为： 需求确认——概要设计——详细设计——编码——单元测试——集成测试——系统测试——维护 软件开发是一项包括需求捕捉、需求分析、设计、实现和测试的系统工程。软件一般是用某种程序设计语言来实现的。通常***用软件开发工具可以进行开发。

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