山西标准水下安防设备

文章阐述了关于山西标准水下安防设备，以及水下设备防护等级的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、机器人的分类
• 2、服务机器人市场需求、下游需求驱动及竞争格局(附报告目录)
• 3、‘云台’是什么?

机器人的分类

交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

按功能分类 传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅有执行机构和感应机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉以及红外、超声和激光等），并依据这些信息进行控制和操作。

焊接机器人 这是应用最多的一类机器人，分为点焊和弧焊两种。点焊机器人负荷大，弧焊机器人对位姿精度要求较高。 装配机器人 需要较高的位姿精度，手腕具有较大柔性，主要用于机电产品装配作业。 专门用途机器人 如医疗护理、航天、深海探测和排险作业等特殊领域的机器人。

串联机器人：一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点，例如六关节机器人。 并联机器人：一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点，例如蜘蛛机器人。按操作机坐标形式分类 圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。

智能机器人分类 按功能分类 传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

服务机器人市场需求、下游需求驱动及竞争格局(附报告目录)

新兴市场的发展：服务机器人市场，特别是家庭清洁（如扫地机器人）和公共服务机器人的应用正在崭露头角，尤其在提升生活便利性和效率上，家庭和公共服务领域的需求不断攀升。在医疗领域，如磁控胶囊内镜机器人等医用机器人的运用，更是展现出巨大的市场潜力。

中国服务机器人行业正处于高速增长阶段，依靠人工智能技术推动，应用场景和服务模式不断拓展。自2016年至2019年，市场规模从68亿元攀升至154亿元，预计2020年将突破200亿元，增长至约208亿元，同比增长364%。家用服务机器人主导市场，占据48%份额，医疗服务机器人和公共服务机器人分别占比28%和24%。

从人工智能企业核心技术分布看，大数据和云计算占比最高，达到413%；其次是硬件、机器学习和推荐、服务机器人，占***别为64%、81%、64%；紧随其后，物联网、工业机器人、语音识别和自然语言处理、图形图像识别技术的占比依次为55%、47%、76%、72%。

工业机器人的发展现状和趋势具体如下：工业机器人发展现状 分析工业机器人链 工业机器人的顶部是主要的通信行业（包括还原、控制等），是工业机器人主体，系统生产流的底部是系统的生产系统，添加主要部分的值最高。

‘云台’是什么?

1、该词语有以下几种意思：云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，云台分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，电动云台适用于对大范围进行扫描监视。云台是高耸入云的台阁，汉宫中高台名，后用以借指朝廷或纪念功臣名将之所，也是山名或道观名。

2、云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

3、云台是一种用于支撑和固定摄像机的设备，它可以使摄像机在水平面和垂直面上进行移动。 云台主要分为两种类型：固定云台和电动云台。固定云台适用于监控范围较小的情况，它的主要功能是调整摄像机的水平和俯仰角度，一旦达到理想的角度就锁定位置。 电动云台则适用于需要监控大范围的场合。

4、云台是一种用于控制摄像头的旋转和变焦的设备。云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，是一种用于控制摄像头的旋转和变焦的设备。分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用。

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